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冲压快速连线展示

冲压快速线共有4台机器人及2台压力机模型。包含四个生产流程:包含拆垛,视觉对中上料,压机间搬运,线尾下料。
 


(1)整线轴侧图


拆垛区域说明:采用磁性分张装置进行分张。拆垛机器人M-900iA/150P,配备专用拆垛端拾器,将板料从拆垛台搬送至皮带机的进料侧。


视觉对中,上料区域说明:上料机器人型号为M-900iA/150P,配备FANUC iRvision百万像素2D视觉系统。


拆垛机器人将板料搬送至皮带机进料侧后,安装在皮带机进料侧上的双料传感器进行双张检测。


随后板料传输至对中上料侧,采用视觉系统完成对中检测。最后机器人搬运板料到第1台压机。
  

blob.png(2)拆垛区域


blob.png(3)视觉对中,上料区域


压机间搬运区域说明:压机间搬运机器人M-900iA/200P,配备SFR自主研发的直线7轴。机器人从1号压机快速拾取板料,直线搬运,投入2号压机的空工位支架。


线尾下料区域说明:线尾下料机器人M-900iA/200P+直线7轴。机器人从2号压机快速拾取板料,并将板料堆放至线尾拆垛台上。
 

blob.png(4)压机间搬运区域 



blob.png(5)线尾下料区域


整线具有以下优势:


快速:满足冲压车间大零件(如侧围)的快速搬运;最高搬运节拍达到14spm;


紧凑:适应6m以下压机间距的布局方案,节约现场安装场地;


智能:集成FANUC iRvision百万像素视觉对中功能,满足任意形状板料的视觉


对中;利用FANUC iRvision板料在运动中拍照定位,节约周期运行时间,提高节拍;


专业: 专门研发冲压专用直线7轴系统,适应6m以下压机间距的大零件(如侧围)搬运;搬运轨迹趋于直线,简化示教轨迹;缩短了压机间搬运的时间; 避免旋转搬运导致的振动,避免旋转搬运导致机器人J6轴的高惯量情况;


绿色:高效快速搬运实现配合压力机工作在连续行程模式下,有效降低能量损耗;R-30iB电力再生功能。


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